رئيس جمهور تازه امریکا چرخشی بنیادی را در سیاست خارجی کشورش اعلام کرد. امریکا به سیاست همکاری با متحدان اروپایی و به تعهدات بین‌المللی در حمایت از محیط زیست برمی‌گردد. او از روسیه و چین انتقاد کرد.
جو بایدن در اولین نطق خود در توضیح سیاست خارجی جدید امریکا آشکارا از راه و روش رئیس جمهور پیشین دونالد ترامپ فاصله گرفت. او با شعار "بازگشت دیپلماسی" گفت که قصد دارد امریکا را به روابط سنتی با متحدان همیشگی برگرداند. امریکا قصد دارد در عرصه سیاست جهانی "دوش به دوش" متحدان اروپایی پیش برود و تا جای ممکن از روسیه و چین فاصله بگیرد. بایدن تصریح کرد: «ما پیوندهای خود را مرمت خواهیم کرد» و افزود که ایالات متحده قصد دارد با دیپلماسی فعال با متحدان همیشگی خود به پیش برود.
او قول داد که دموکراسی، آزادی، حقوق بشر و حاکمیت قانون بار دیگر محورهای سیاست خارجی امریکا باشد. او همچنین در مسائل مبرمی مانند تغییرات اقلیمی بر ضرورت همکاری‌های بین‌المللی تأکید کرد.
بایدن در نطق خود بر مخالفت با بیرون بردن بخشی از نیروهای امریکایی از آلمان و برخی کشورهای دیگر تأکید کرد. این به معنای عقبگرد از بسیاری از تصمیم‌های دونالد ترامپ است. بایدن همچنین متعهد شد که به سیاست حمایت از ائتلاف عربی زیر رهبری عربستان سعودی در جنگ داخلی یمن که هدف آن سرکوب شورشیان حوثی است، پایان دهد. او تصریح کرد: «این جنگ باید پایان یابد».
شورشیان مسلح حوثی بی‌درنگ از پیام بایدن حمایت کردند. رهبران شبه‌نظامیان مسلح به خبرگزاری فرانسه گفتند: ما به آینده خوش‌بین هستیم. بایدن در سیاست پناهجویی نیز با مشی دونالد ترامپ مرزبندی کرد و گفت امریکا قصد دارد ۱۲۵ هزار مهاجر بپذیرد، درحالیکه ترامپ قصد داشت شمار مهاجران تازه را به ۱۵ هزار نفر محدود کند.
فاصله‌گیری از چین و روسیه
بایدن در سیاست خارجی به موازات همکاری فعال با متحدان غربی، از چین و روسیه فاصله خواهد گرفت. او گفت که امریکا از این پس فعالیت‌های مخرب روسیه "مانند مداخله در انتخابات امریکا، حملات سایبری، مسموم کردن شهروندان خود" را تحمل نخواهد کرد. او آزادی فوری الکسی ناوالنی، منتقد سرسخت ولادیمیر پوتین را خواستار شد.
بایدن گفت که ایالات متحده در برابر "جاه‌طلبی‌های روزافزون چین" مقاومت خواهد کرد. او از رفتارهای تهاجمی چین در تجارت خارجی انتقاد کرد.
بایدن در عین حال بر ضرورت همکاری با دو کشور رقیب در عرصه خلع سلاح تأکید کرد. رئیس جمهور تازه امریکا همچنین کودتای نظامی در میانمار را محکوم کرد و گفت که کودتاگران باید هرچه زودتر قدرت را به نیروهای مدنی بازگردانند و بازداشت‌شدگان را آزاد کنند. بایدن در نطق خود به کشمکش اتمی با ایران اشاره‌ای نکرد و از تصمیم خود مبنی بر بازگرداندن ایالات متحده به توافق هسته‌ا‌ی (برجام) چیزی نگفت.